按照布层拉力强度分为普通帆布输送带、强力PU输送带。强力型的PU输送带分为尼龙输送带（NN输送带）和聚酯输送带（EP输送带）。
由于环境的不同，分为普通橡胶输送带、耐热输送带、耐寒橡胶输送带、耐酸碱输送带、耐油输送带、食品输送带等型号。其中普通橡胶输送带和食品输送带上覆盖胶最低厚度为3.0mm，下覆盖胶最低为1.5mm。螺旋张紧或液压张紧输送带机的打滑使用螺旋张紧或液压张紧的皮带运输机出现打滑时可调整张紧行程来增大张紧力。但是，有时张紧行程已不够，PU输送带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行硫化。在使用PU输送带或EP是要求张紧行程较长，当行程不够时也可重新硫化或加大张紧行程来解决。